La réglementation distingue plusieurs catégories d'engins, qui n'obéissent pas aux mêmes obligations :
- La trottinette électrique relève des EDPM dès lors qu'elle dispose d'un moteur : une responsabilité civile circulation est obligatoire, comme pour tout véhicule terrestre à moteur
- Le vélo à assistance électrique (VAE), bridé à 25 km/h et dont l'assistance se coupe au-delà, reste assimilé à un vélo classique : la responsabilité civile vie privée d'un contrat habitation suffit, mais ne couvre pas le vol ni les dommages au vélo
- Au-delà de 25 km/h, un VAE rapide (speed bike) bascule dans la catégorie cyclomoteur et requiert immatriculation et assurance dédiée
- L'hoverboard et la gyroroue sont également des EDPM lorsque utilisés sur la voie publique : la RC obligatoire s'applique
- Les monoroues, skates électriques et autres engins de mobilité personnelle motorisés relèvent du même régime
Un vélo musculaire classique, en revanche, n'est pas concerné par cette obligation spécifique.







